1、需要了解產品本身的加工工藝技術要求還有產品的本身的尺寸誤差范圍,因為桁架機械手廠家需要根據你提供的資料來進行桁架機械手設計評估,這個工作一定要做細,很多制造廠會有工藝流程圖,這個對桁架機械手生產廠家來說有著很高的參考價值;
2、在確認了自己的生產工藝后,需要進一步確診桁架機械手的形式,二軸還是三軸,直線式還是龍門式,單機一拖二還是桁架生產線;
3、確認完桁架機械手基本形式后結果工件的外形及要求來確認來料形式:振動盤,料倉,輸送線,還是對接前序生產機床;
4、確診卡抓的形式:氣動抓手,吸盤,電磁,液壓等,根據工件的形狀,重量,工藝要求來定;
5、桁架機械手傳動結構:根據產品與機床夾具之間的配合間隙來選擇機桁架機械手的傳動形式,形式不同精度不同,常用的傳動方式一般有以下三種形式:氣缸傳動,同步帶傳動,齒輪齒條傳動;