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桁架機械手使用的驅動結構主要有四種：液壓驅動、氣動驅動、電動驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。我們桁架機械手價格,湖北桁架機械手廠家將介紹以下四種驅動模式。

1.液壓傳動

液壓驅動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統來驅動和操作機械手。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動穩定、抗沖擊、抗過敏和防爆性能，但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會污染環境。

2.氣動

驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便的特點。但速度難控制，氣壓又不太高，導致抓取能力差。
3.電力傳動

電動驅動是桁架機械手常用的驅動方式。供電方便，響應迅速，驅動力大(關節強度可達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅動電機通常是步進電機，DC伺服電機是主要的驅動方式。由于電機轉速高，減速機構(諧波傳動、RV擺線風車傳動、齒輪傳動、螺桿傳動、多桿成型等)通常被采用。桁架機械手已經開始使用高扭矩低速電機直接驅動，沒有減速機構。這簡化了組織并提高了控制精度。

4.機械傳動

機械驅動僅在動作固定時使用。通常，您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點，但不易調整。