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    桁架機械手或許會產(chǎn)生毛病的原因，由于數(shù)控桁架機械手聯(lián)接部位大大都是螺絲固定，湖北火爆機器人科技有限公司講述或許會由于長期轟動構(gòu)成螺絲松動松脫；而構(gòu)成機械手散架，部件的聯(lián)接塊斷裂等。另一方面機械手轟動的緣由構(gòu)成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，構(gòu)成電路途路接觸不良等現(xiàn)象。引起機械手亂行動，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

    日常保護使命留心事項：油壓緩沖：要如期轉(zhuǎn)換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時轉(zhuǎn)換。12個月如期反省整理電線接頭、插頭、插座等。氣動元件：簡略型、多功用機械手的各行動悉數(shù)依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。
    由于氣與水是兩種不合的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)停留會發(fā)作水垢，構(gòu)成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等現(xiàn)象，氣缸行動時呈現(xiàn)無力、爬行、無行動或忽然快行動，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
 
    綜上所述，主動化機械手能夠代替人工提高企業(yè)出產(chǎn)功率，且維修本錢低價，可是在日常的維護傍邊也要細加維護。以免形成主動化機械手毛病，避免對企業(yè)的產(chǎn)品出產(chǎn)功率形成影響。