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桁架機械手的結構組成有哪些配件呢？重型桁架機械手價格,湖北機床桁架機械手廠家來為您介紹：

1、結構框架主要由立柱、橫梁等結構件組成。它所做的是將每個軸放置在相應的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成，其作用是作為導向件、傳動件等部件的安裝底座，也是桁架機械手的主要承載載體；

2、導向件，常用的導向結構有V型滾柱導軌、直線導軌、U型滾柱導輪、方形導軌等。具體應用需根據(jù)實際工況及定位精度確定；

3、傳動件是由齒輪部分通常有電動、氣動和液動三種，其中電動有齒輪齒條結構、滾珠絲桿結構、同步帶傳動等；

4、對于傳感器的傳感元件，兩端通常采用行程開關作為電氣端位。當運動部件運動到兩端限位開關時，需要對機構進行鎖死，防止其超越；
5、機械限位組，其作用是在電動限位行程后固定限位；

6、工裝夾具，根據(jù)工件的形狀、尺寸、材質(zhì)進行多種形式的準備；

7、控制柜，相當于桁架機械手的大腦功能，通過工業(yè)控制器采集各個傳感器或按鈕的輸入信號，向各個控制器發(fā)出指令，執(zhí)行預定的動作。