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桁架結構式左右料機械臂(桁架機器人)即完成了生產制造全過程的徹底自動化技術，并選用了集成化生產加工技術性，適用數控車床、生產流水線的左右料、產品工件旋轉、產品工件轉序等，襄陽桁架式機器人,襄陽桁架式機器人報價其高精密夾緊定位專用工具系統軟件為智能機器人自動化技術生產加工出示了通信接口，保證了高精密，效率高及大批量化商品的一致性。

那麼桁架結構式機械臂的手爪有什么種類呢?

1、斜楔桿杠式手爪

運用斜楔與桿杠來完成手爪的松、開，來完成爬取產品工件。

2、導槽式手爪

當活塞桿往前健身運動時，導槽根據銷子促進手爪合拼，造成夾持姿勢和夾持力，當活塞桿向后健身運動時，手爪松掉。這類桁架結構式機械臂的手爪開閉行程安排很大，融入爬取尺寸不一樣的物塊。

3、曲軸桿杠式手爪

這類桁架機械手的手爪在活塞桿的扭力下，曲軸和桿杠使手爪造成夾持(釋放壓力)健身運動，因為桿杠的力變大功效，這類手爪有可能造成很大的夾持力。一般 與彈黃協同應用。

4、齒條式手爪

這類桁架機械手的手爪根據活塞桿促進齒輪齒條，齒輪齒條推動傳動齒輪轉動，造成手爪的夾持與松掉姿勢。

5、平行面桿杠式手爪

選用平行四邊形組織 ，因而不用滑軌就可以確保手爪的兩手指頭維持平行面健身運動，比含有滑軌的平行面挪動手爪的滑動摩擦力要小許多。