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桁架機械手也被稱為直角坐標機器人和龍門機器人。 在工業應用中，可以實現自動控制，可重新編程，多功能，多自由度，運動自由度的空間關系，多用途機械手。 自動化桁架機械手它能夠攜帶物體和操作工具來執行各種任務。

在現代生產線中，靈活生產越來越受到關注。 機械設備自動化是本世紀制造業發展的大趨勢。機器人行業將成為陽光行業。未來世紀是機器人技術極端發展的世紀。人類將擺脫單調復雜的體力勞動，從事更具創造性的工作。自動化生產線和高度自動化的加工設備已成為未來制造工廠的必然趨勢。 

單一和普通的專用機床越來越多地被多功能，標準化的機床和大批量加工的靈活自動化生產線所取代 例如，在數控車床，立式加工中心，臥式加工中心，數控立式車床，數控磨床，數控齒輪磨床等的情況下，坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤，而且小的 零件經常裝卸，大型電機殼體，發動機殼體，減速器殼體等的處理也耗時且費力，直接影響工作效率，機床利用率和生產安全性。

目前，在機器人和自動化工業生產領域，龍門機器人實現了制造過程的完全自動化，采用了一體化加工技術，適用于機床，生產線，工件反轉，工件重新排序等的裝卸。 定位工具系統為機器人自動化加工提供標準接口。
桁架機械手的簡單性，讓人能夠參與監測生產的過程，對無人化是逐步替代的，這其實更加適合本土企業的現有的生產管理方式 更接地氣現實可行。

1、桁架機械手帶來的經濟效益，桁架機械手使用精度高、速度快、可二十四小時不斷的工作，設備用上五六年基本上沒什么問題，后面就是一點維護保養費用，一年1千元足夠了，平時有一人看管設備就行了。

2、效率：人工減半，工傷減少，以前上班的時候員工要手腳并用，圍著機器來回跑，現在員工只需要站在生產線的一頭就可以操作整條生產線了，如今工作不僅輕松了，也更加安全了，不怕員工請假等之顧慮。桁架式機械手是屬于傻瓜式操作，除了桁架機械手的研發工程師，就桁架機械手的操作工來說，是比較簡單的。

總之，當前工業自動化控制技術已經在我國很多行業中都得到了應用，自動化控制大大減輕了人工負擔，有效提升了工作效率，提高了生產質量，同時自動化的應用是科技發展的體現，它促進了我國產業結構的調整和升級優化。在未來，我國工業控制自動化技術仍將結合多個學科，結合多個技術領域，以科學技術不斷向前發展，走向更加智能化、網絡化、便捷化的道路。這對于促進我國經濟繁榮、不斷提高我國綜合國力、提高國際競爭力具有積極的作用。