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    當(dāng)下機(jī)床的發(fā)展很快，水平有了很大的增加，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，為我國(guó)機(jī)床自動(dòng)化水平增加了加速度，加工中間機(jī)床這幾年發(fā)展快，重型桁架機(jī)械手廠家分享采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線可以大大增加數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)我國(guó)國(guó)產(chǎn)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開始向水準(zhǔn)邁進(jìn)。

    桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。
    主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。
 
    橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。桁架機(jī)械手的控制通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC,運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)輸入（傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。